1)最佳货架高度分析

高架立体仓库的主要参数是货架的高度，其他参数如占地面积、长度、宽度、起重运输机械的装卸效率及其他技术经济指标都要依高度而定。

影响货架的高度选择的因素有：

1.货物的储存量

2.货物的周转率

3.订货发送时的配套方式

货架高度H：货架最佳高度取决于容量，通常在15－20m之间，当容量为1000－1500t时，高度H为12.6m，当容量为6000t或以上时，高度H为16.2m。

货架长度L：若仓库作业由堆垛机上、下货，则货架的最佳通道长度L在80－120m之间。为保证堆垛机的托架垂直和水平移动操作并行不悖，则H/L应保持均衡，一般推荐采用下列比值：

       H/L={1/4-1/6}

2)确定货格尺寸

货格尺寸＝单元货物的尺寸＋间隙尺寸（＋托盘尺寸）

各间隙尺寸的选取原则如下：

1.侧面间隙：测向间隙a3一般取50－100mm，对横梁式货架，一般a5＞a3，对牛腿式货架，要求a4≥a3

2.垂直间隙：上部间隙h3应保证货叉叉取货物过程中微起升时不与上部构件发生干涉。一般h2≥（货叉厚度＋货叉下浮动行程＋各种误差）

3.宽度方向间隙：货物单元前面间隙的选择应根据实际情况确定，对牛腿式货架，应使其尽量小，对横梁式货架，则应使货物不致因各种误差儿掉下横梁，后面间隙的误差应以货叉作业时不与后面拉杆发生干涉。

3)确定货架尺寸

1.静态货架尺寸：根据仓库最大规划储存量确定货架尺寸。以由以下4个参数中的3个来确定货架尺寸。

仓库长度（或货架列数）

仓库宽度（或巷道数）

仓库高度（或货架层数）

仓库容量（或总货位数）

货架尺寸的计算是根据以上约束即货格尺寸、库顶间隙、库内设施与墙体的安全距离以及前区尺寸确定的。一般分离式货架顶面至屋顶下弦的距离应满足要求，但不得小于200mm。

2.动态货架尺寸：根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数确定货架尺寸。

例：已知库容量Q，出入库频率P0，货架最大高度H，货格尺寸和堆垛机速度参数（V运、V起、V叉），确定货架尺寸。

试算法步骤：

1.假定巷道数NB＝1，则货架列数NL＝Q/NBNH；

2.根据层数NH列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期；

3.计算整个仓库的出入库能力，P= 3600NB/TS；

4.比较P和P0。若p<p0,则所设计货架达不到出入库频率要求，试算nb=2的情况，重复以上步骤，直到p style="max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;">=p0为止，此时的巷道数为最佳巷道数。</p0,则所设计货架达不到出入库频率要求，试算nb=2的情况，重复以上步骤，直到p>