本文主要介绍密集存储型货架系统-穿梭式货架的日常检查和常见故障排除

1、货架日常检查

导轨上禁止有油污，若有油污会严重影响穿梭车的使用，导致严重的脱落隐患。

导轨上禁止有异物，若有异物穿梭车运行时会发出“咯噔、咯噔”的声音，会损坏穿梭车。

检查导向轮和行走轮轴承。

检查导轨两端的挡板有无松动、脱落、变形。

检查导轨有无变形，固定螺钉有无松动。

检查立柱有无变形，固定螺钉有无松动。

2、穿梭车常见故障排除

穿梭车外壳过热：用手抚摸穿梭车感觉发热

（1）穿梭车外壳过热产生的原因：是行走电机过载或举升电机过载；或行走时被外阻力卡住时，没有自动切断电源。

（2）预防措施：要求厂家配置过载数显和报警提示功能，配置外阻力卡住时的自动断电功能。

（3）手动切断电源，自然冷却后使用。

穿梭车运行时发出“咯噔、咯噔”的声音

（1）轨道上有上层托盘掉落的异物，轨道变型。行走轮和导向轮缠有异物，导向轮和行走轮缺损。

（2）预防故障，定期检查轨道是否变型，杜绝使用破损的托盘，定期检查导向轮和行走轮是否有缺损。

（3）排除故障，清除导轨上的异物。清除缠绕在导向轮和行走轮的异物。导轨变型或导向轮和行走轮缺损及时报修。

穿梭车运行中突然停车

（1）穿梭车运行中突然停车分为故障报警停车、低电量报警停车、运行指示灯熄灭停车。

（2）故障报警停车时故障报警灯闪烁，按显示窗显示代码分析并解决停车故障。

（3）低电量报警停车时低电量报警灯闪烁，显示窗显示低电代码，充电解决停车原因。

（4）低电量没有报警，运行指示灯处于灭的状态的停车，首先插拔电瓶插头，然后打开电源。若能开机，回复正常；若不能开机，进行充电检查。仍能进行充电，报修更换低电量报警显示器；若无法充电，电池有故障，报修更换电池。

穿梭车无法正常启动

（1）按下启动开关不能启动，打开电池仓，插拔电源接头，若能启动属电源插头松动，若不能启动属电池故障。若电池故障，会存在电池没电，进行充电。充电显示电池有电量，应报修或更换电池。

（2）按下遥控开关不能启动，检查遥控器电池或更换电池，更换电量充足的电池后，仍然不能启动的，按上一步骤排除解决故障。

没有起始归位自检动作

打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作，若没有做起始归位自检动作，则打开电池仓，插拔电源接头，重新启动，仍然没有归位应报修。

不能正常运行出入库

（1）开机后穿梭车有起始归位自检动作，遥控操作出库或入库时，穿梭车蜂鸣器没有发出声音，检查遥控器电池，若没有电，更换遥控器电池。更换电池后，操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮，穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的，联系厂家更换遥控器。

（2）开机后穿梭车没有起始归位自检动作，则首先关闭电源，然后打开电池仓，取出电池，重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的，联系厂家报修。