1、AGV     

无人搬运车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

2、堆垛机

 堆垛机控制系统

      采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、施耐德TE ATV系列变频器和检测、控制元件完成堆垛机的各种动作。 

       堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过红外通讯器与堆垛机双向通讯，实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息，监视其运行情况。 

       控制器    

       采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通信模块，主机采用CPU313/314。

      控制模式   

       堆垛机工作有维修、手动、单机自动及联机自动四种控制模式。 

      维修模式 
      操作人员登机，通过HMI触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式（类似点动），其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。 
      手动模式
      操作人员登机，通过HMI触摸屏操作菜单，直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式，即三维各方向的运动由人工启动，而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下，人工随机存取操作。 
      单机自动模式
      操作人员在堆垛机操作面板（或有地面操作站时在地面操作盘），通过HMI触摸屏操作菜单，输入作业命令（一次可输入多条作业命令），堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。 
      联机（在线）自动模式

       堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令，自动完成一次作业，并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。

      定位方式    

       堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位，现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位

输送设备

    输送设备包括链条机、辊子机、移载机、提升机、AGV、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、汽车装配线等。

   在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业效率高、方便快捷等优点。

立库货架

钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。

  结构特点

  货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、斜拉筋等组成。

  货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。

  表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过酸洗脱脂磷化等前处理，再经表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。

  横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。

3、输送设备

   输送设备包括链条机、辊子机、移载机、提升机、AGV、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、汽车装配线等。

   在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业效率高、方便快捷等优点。

4、立库货架

  钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备，要求有足够的强度和刚度及整体稳定性，而且尺寸要求精度高，并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架，由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成，插接联接，高度可调，调节间距为75mm，货位高度在必要时可进行调整。运输及安装较方便，组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。

  结构特点

  货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、斜拉筋等组成。

  货架的主要构件采用薄壁型钢，货架由全自动轧机生产，自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全可靠。

  表面处理采用静电粉末喷塑，成品货架经过酸洗脱脂磷化等前处理，再经表面喷塑处理后，外表美观大方，并且具有很强的抗腐蚀力。

  横梁由安全锁销定位于货架片立柱上，防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。

5、托盘

青岛天科物流装备股份有限公司是一家从事物流设备研发、生产和配套服务的股份制企业，注册资本1.15179亿元。公司成立以来，始终坚持以客户为中心，以市场为导向，诚实守信，艰苦创业， 已成为北方地区乃至国内的大型智能仓储物流设备供应商。

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