结构的强度、刚度和稳定性等设计指标要求，又要确保软控系统配置设备的性能及其运行可靠度，还要合理评价穿梭式立体库系统的运行效率、系统流程优化及其控制功能的实现度，那么从它的组合结构形式来说，有多少种应用花样呢？天科股份今天就给您揭秘：

穿梭式立体库依据配置的存储搬运设备的不同，其基本形式分为四类：

一是采用穿梭式货架系统加叉车等多位面存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统，称普通穿梭式立体库，主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面（即叉车作业区与穿梭式货架存储区的共面）的出入库作业，而在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业，因其投资成本适中，基本不改变原仓储区域外作业主流手段和流程，又能提高存储区域的存储密度与作业效率，目前已成为市场上主流装备形式之一；

另三类则是穿梭式钢货架结构与自动化搬运设备结合形成的多作业面全自动化立体存储管理系统，分别为：

一是采用穿梭式货架系统加自动化巷道堆垛机搬运存储系统，称堆垛穿梭式立体库，依靠自动化巷道堆垛机搬运存储系统可以自由分割穿梭式货架存储区域，形成多个作业面与通道，极大地提高与平衡作业区域与存储区域的存储和搬运效率，是传统自动化立库体系与普通穿梭式立体库建设的结构性延伸，目前多为系统集成商向客户推介的主流仓储管理形式之一；

二是采用穿梭式货架系统加穿梭子母车、提升搬运存储系统等构成的体系，称子母穿梭式立体库，是穿梭式货架结构体的功能性加强，让双向直线行驶的穿梭子车结合双向直线行驶的母车实现平层仓储单元物品的无缝对接与位移作业，提升机则实现穿梭子车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设的技术性嫁接与延伸，目前多为穿梭车设计制造企业、货架企业或系统集成商推介的主流仓储管理形式之一；

三是穿梭式货架系统加智能穿梭系统、提升搬运存储系统，称智能穿梭式立体库，智能穿梭系统则由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设与改造的升级换代，也是智能化穿梭密集存储的理想物流形态之一；

青岛天科股份经过多年来的技术更新与实践，穿梭子车在速度、效率和可靠性方面都有了很大提升，与自动化巷道堆垛机、穿梭母车或提升机等都具有良好的兼容匹配性，确保了整体选配系统的高可靠性、系统的运行效率和质量；选用或建造何种主体物流工艺的立体库，中天智科需要根据客户的具体需求、区域、地理环境与操作运行环境、投资运营成本、运行效率、供应商的资质与完成实际案例的质量、选用系统的可靠度等因素而决定。