首页 关于天科 产品中心 应用案例 新闻动态 售后服务 加入天科 联系我们
天科分享:中国自动分拣系统技术发展分析
2019-11-12

近两年,随着电商、快递行业的突飞猛进,作为物流系统核心装备之一的自动输送分拣设备市场需求大幅上升,相关供应商把握商机、拓展业务,取得了很好的业绩增长。自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支,广泛应用于各个行业的生产物流系统或物流配送中心。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成,是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分,常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。

  自动化输送分拣技术主要分为两大流派:一个是以输送线、分拣机构成的传统自动化分拣系统,尽管在产品细节设计、性能等方面还不断发展,如结合最新的信息技术、物联网技术,向智能化方向发展,但其工作原理和模式并未产生大的变化。而另一个流派就是自KIVA机器人开始兴起的AGV分拣系统,因其柔性化程度高而越来越受到市场关注;当然,每种设备和技术都有其最适用的领域,针对自动分拣系统可处理货物的重量,简单划分了不同类型设备的应用范围,如表2。


 交叉分拣机采用传统机械式设计,原理简单,结构比较坚固,分拣动作轻柔、准确。优点是在订单量足够大的时候,分拣效率最高,所以受到电商、快递客户青睐,成为近年来分拣设备中的主流。但该产品也有缺点:占地面积大,且对地面的平整度要求较高;造价成本高昂,输送模块易损坏,维修成本也较高。

  交叉带分拣系统的供包模式分为人工供包:自动供包、人工半自动供包。自动供包系统由三段组成,分别为导入段、加速段和供包段。三种供包方式中,自动供包的效率最高,但对于相应的物资以及货品的形状、标签朝向的要求也会很高,并且货物包裹必须在分拣前做单件分离。人工半自动供包在自动供包系统供包段的基础上,增加了人工投放工台,由前端多个工作人员进行供包投放工作;由于人员数量及操作熟练度各不相同,所以供包效率相对不是很高,且波动幅度较大;但人工半自动供包对前端货物的要求较低,且不限制标签朝向。人工供包是由工作人员调整包裹标签朝向且投放至小车中心位置,完成供包;作业效率受人员操作速度及小车空闲程度影响,且由于人工投放,小车运行速度有限,分拣机整体效率较低。

  对于AGV分拣系统,供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上,AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地,调度控制系统为AGV小车规划路径。当货物到达目的地格口时,AGV顶部的翻盘/皮带动作(倾翻或皮带运转)卸载货物,实现货物分拣。

  AGV小车,是沿指定路线自动前行的运输车,一般通过电脑控制其行进路线。按导引方式,AGV主要分为电磁、磁带、惯性、激光及视觉导引;按驱动方式,AGV可分为单轮驱动、差速驱动及全方位驱动;按移载方式,AGV可分为叉车式、轨道式、牵引式、驮举式等。

  AGV作为传统分拣模式的创新,能在较小的面积内实现一系列的分拣作业。并且,AGV可以设置许多目的地隔口,对于每天发往不同地方的快递企业来说,很有效的提升分拣效率。AGV运行是一种并联模式,在应用过程中所有AGV都能通过一个系统来调度,如果单个机器损坏,并不会影响到其他AGV的正常工作。相对而言,交叉分拣机所采用的是串联模式,在运行过程中如果某一环节发生故障,则整个系统都会停止运转,严重影响工作效率。

  当然,传统的自动化分拣系统和AGV分拣各有各的适用范围。在订单量足够大的分拨中心,交叉带分拣机的效率明显高于AGV分拣系统。AGV对货物的重量以及体积形状有很大的要求,且运作效率有限,所以在一些订单量比较大的仓库中,交叉分拣依旧是客户的首选。

电话:13969611205    传真:0532-85035202    邮箱:tiankegufen@126.com    鲁ICP备17006520号
地址:高新区华贯路669号青岛天科物流装备股份有限公司